Dajalnik servo motorja je nameščen na servo motorju za merjenje položaja magnetnega pola in kota servo motorja ter hitrosti senzorja, iz različnih fizičnih medijev lahko dajalnik servo motorja razdelimo na fotoelektrični dajalnik in magnetoelektrični dajalnik, poleg razreševalec je tudi poseben servo kodirnik, na trgu se v bistvu uporablja fotoelektrični kodirnik, vendar magnetoelektrični kodirnik kot vzhajajoča zvezda, ima značilnosti zanesljivosti, poceni, proti onesnaževanju itd., obstaja težnja po dohitevanju fotoelektrični kodirnik.