Novejša podkategorija servo motorjev se pogosto imenuje integrirani servo motorji. Pri tej vrsti zasnove je sam motor kombiniran z drugimi pomembnimi komponentami celotnega sistema za nadzor gibanja, vključno z napravo za povratne informacije (običajno kodirnikom), ojačevalnikom ali gonilnikom motorja, komunikacijskimi vrati in samim krmilnikom gibanja.
Takšen sistem naj bi bil bolj zanesljiv, predvsem zato, ker je manj delov, ki jih je treba povezati. Poleg tega manj zunanjih povezav pomeni manj kablov in usmerjanja. Manj ožičenja in ožičenja zmanjša stroške, saj ima vlogo tudi dejstvo, da so komponente, ki se običajno kupujejo ločeno, kot so krmilniki gibanja in pogoni, integrirane v en paket.
Ti integrirani servo motorji so zasnovani tudi za enostavno in hitro programiranje, kar pomaga zmanjšati čas razvoja. Komunikacijske možnosti segajo od preprostih serijskih komunikacijskih povezav, kot sta RS232 ali RS485, do naprednejših omrežnih topologij za zapletene naloge nadzora gibanja, kot so protokoli CANopen, DeviceNet ali Ethernet.
Kot pri vsakem motorju je najpomembnejši korak pri izbiri integriranega servo motorja za aplikacijo določitev značilnosti obremenitve. Zato je pravilen izračun navora obremenitve pomemben del izbire pravega motorja in njegovega načrtovanja za vašo aplikacijo. Dobro pravilo, ki si ga morate zapomniti, je, da poskušate ohraniti dejanske pogoje delovanja pod objavljenimi mejami motorja, da zagotovite zanesljivo in dolgo življenjsko dobo.
Parametri velikosti motorja običajno temeljijo na krivulji navora in vztrajnostnem momentu bremena. Ta dva dejavnika lahko pomagata določiti delovno pasovno širino motorja. Več nizov krivulj navora prikazuje meje neprekinjenega navora in najvišjega navora za določen motor v njegovem celotnem območju hitrosti.
Obstajajo različne vrste krivulj navora, ki obravnavajo največji navor in neprekinjeni navor. Krivulja najvišjega navora se lahko izpelje iz preskusa z dinamometrom in predstavlja točko, na kateri nastavitve strojne opreme za omejevanje najvišjega toka pogona preprečijo nadaljnji navor za zaščito sklopa pogonske stopnje.
Za kateri koli mehanski sistem bo sistem deloval najbolje, če motor deluje v svojem optimalnem območju. Poleg samega motorja je glede na uporabo morda treba prilagoditi mehanske komponente, kot so reduktorji zobnikov, jermeni, koraki vodilnih vijakov ali zobniki, da se doseže optimalno delovanje sistema.