Klasifikacija dajalnikov servo motorjev

Feb 01, 2024 Pustite sporočilo

Poleg signala ABZ običajnega dajalnika ima inkrementalni servo dajalnik tudi signal UVW in večina domačih in zgodnjih uvoženih servomotorjev uporablja to obliko, vrstic pa je več.


Inkrementalni dajalniki oddajajo impulze, ko se vrtijo, poznajo svoj položaj po števni napravi in ​​si položaj zapomnijo tako, da se zanašajo na notranji pomnilnik števne naprave, ko se dajalnik ne premakne ali zmanjka električne energije. Na ta način, ko je napajanje izklopljeno, kodirnik ne more imeti nobenega gibanja, ko dohodni klic deluje, proces izhodnega impulza kodirnika ne more imeti motenj in izgubiti impulza, sicer ničelna točka pomnilnika štetja oprema bo pobotana in zneska tega pobota je nemogoče vedeti šele potem, ko je lahko znan napačen rezultat proizvodnje.


Rešitev je povečanje referenčne točke, kodirnik pa popravi referenčni položaj v pomnilniški položaj števne naprave vsakič, ko gre skozi referenčno točko. Natančnosti položaja ni mogoče zagotoviti do referenčne točke. Iz tega razloga obstajajo metode, kot je iskanje referenčne točke najprej za vsako operacijo in sprememba ob zagonu v industrijskem nadzoru.


Na primer, pozicioniranje optičnega bralnika tiskalnika temelji na principu inkrementalnega kodirnika in vsakič, ko vklopimo stroj, lahko zaslišimo prasketanje, išče referenčno ničelno točko in potem deluje.


Ta metoda je bolj problematična pri nekaterih projektih industrijskega krmiljenja, poleg tega ni dovoljeno niti zagnati spremembe (po zagonu morate vedeti točno lokacijo), zato se pojavljajo absolutni kodirniki.

 

2


Absolutni rotacijski fotoelektrični kodirniki so vse pogosteje uporabljeni v različnih industrijskih sistemih za merjenje kotov in dolžin ter nadzor pozicioniranja zaradi njihove absolutne edinstvenosti v vsakem položaju, proti motnjam in ni potrebe po pomnilniku za izklop.


Na plošči absolutnega kodirnika je veliko vgraviranih črt in vsaka vgravirana črta je 2 vrstici, 4 vrstice, 8 vrstic in 16 vrstic...... Orkestracija na ta način na vsakem položaju kodirnika z branjem pass in temno vsakega tika, dobimo nabor edinstvenega binarnega kodiranja (Grayeva koda) od ničelne stopnje 2 do n-1 moči 2, ki se imenuje n-bitni absolutni kodirnik. Tak kodirnik je določen z mehanskim položajem diska in nanj ne vplivajo izpadi električne energije ali motnje.


Edinstvenost vsakega položaja, ki ga določi absolutni dajalnik, je določena z mehanskim položajem, ni mu treba zapomniti, ni mu treba najti referenčne točke in mu ni treba ves čas šteti, ko mora vedeti položaj, kdaj prebrati njegov položaj. Na ta način se močno izboljšajo lastnosti proti motnjam kodirnika in zanesljivost podatkov.
Ker so absolutni dajalniki bistveno boljši od inkrementalnih dajalnikov v smislu pozicioniranja, se vedno pogosteje uporabljajo v servo motorjih. Zaradi svoje visoke natančnosti ima absolutni kodirnik več izhodnih bitov, kot je vzporedni izhod, vsak njegov izhodni signal mora zagotavljati zelo dobro povezavo in mora biti izoliran za bolj zapletene delovne pogoje ter število povezovalnih kabelskih jeder je več, kar prinaša veliko nevšečnosti in zmanjšuje zanesljivost, zato absolutni dajalnik v večmestnem izhodnem tipu običajno uporablja serijski izhod ali izhod vodila in najpogosteje uporabljen serijski izhod absolutnega dajalnika, proizvedenega v Nemčiji je SSI (sinhroni serijski izhod).


Od enoobratnega absolutnega kodirnika do večobratnega absolutnega kodirnika Zavrtite enoobratni absolutni kodirnik za merjenje vsake vrstice diska z optično kodo v rotaciji, da dobite edinstveno kodo, ko rotacija preseže 360 ​​stopinj, se koda vrne v izvor, tako da ne ustreza Načelo absolutnega kodiranja se lahko tak kodirnik uporablja samo za meritve v območju vrtenja 360 stopinj, imenovan enoobratni absolutni kodirnik. Če želite meriti rotacije v razponu 360-stopinj, potrebujete večobratni dajalnik absolutne vrednosti.
Proizvajalci kodirnikov uporabljajo načelo mehanizma z uri, ko se središče kodnega diska vrti, skozi zobniški pogon poganja drugo skupino kodnih diskov (ali več sklopov zobnikov, več nizov kodnih diskov), na podlagi enosmernega obrata kodo in nato povečajte število obratov kode, da bi razširili merilno območje kodirnika, se tak absolutni kodirnik imenuje večobratni absolutni dajalnik, prav tako ga določa mehanski položaj kode, vsaka koda položaja je edinstven in neponovljiv, brez spomina.


Druga prednost večobratnega dajalnika je ta, da je zaradi velikega obsega meritev dejanska uporaba velikokrat bogatejša, tako da med namestitvijo ni treba iskati menjalne točke, kot izhodiščno točko pa lahko uporabimo določen vmesni položaj, kar močno poenostavlja težave pri namestitvi in ​​zagonu. Prednosti večobratnih dajalnikov absolutne vrednosti pri določanju dolžine so očitne in novi servo motorji v Evropi v bistvu uporabljajo večobratne dajalnike absolutne vrednosti.