Brezkrtačni enosmerni motor je sestavljen iz ohišja motorja in pogona, ki je tipičen mehatronski izdelek. Brezkrtačni motor se nanaša na motor brez ščetk in komutatorja (ali kolektorskega obroča), znan tudi kot motor brez komutatorja. Že v devetnajstem stoletju, ko se je motor rodil, je bil praktičen proizveden motor brezkrtačne oblike, to je asinhronski motor s kletko na izmenični tok, ki je bil široko uporabljen. Vendar pa imajo asinhroni motorji številne nepremostljive pomanjkljivosti zaradi počasnega razvoja tehnologije elektrifikacije. Sredi prejšnjega stoletja so se rodili tranzistorji, tako so nastali brezkrtačni enosmerni motorji, ki so namesto ščetk in komutatorjev uporabljali tranzistorska komutacijska vezja. Ta novi brezkrtačni motor se imenuje elektronsko komutirani enosmerni motor, ki odpravlja pomanjkljivosti prve generacije brezkrtačnih motorjev.
