Uporabniki so pogosto zmedeni glede vloge elektromagnetnega zaviranja, regenerativnega zaviranja in dinamičnega zaviranja ter izberejo napačno dodatno opremo.
Dinamična zavora je sestavljena iz dinamičnega zavornega upora, ki skrajša mehansko podajalno pot servo motorja z zaviranjem porabe energije v primeru okvare, zaustavitve v sili in izpada električne energije.
Regenerativno zaviranje se nanaša na servo motor pri zmanjševanju hitrosti ali ustavljanju, energija, ki nastane pri zaviranju, se vrne nazaj v vodilo DC prek inverterskega vezja in jo absorbira vezje upor-kapacitivnost.
Elektromagnetno zaviranje je mehanska naprava, ki blokira gred motorja.
Razlika med tremi:
(1) Regenerativno zaviranje mora delovati le, ko servo deluje normalno, motorja pa ni mogoče zavirati v primeru okvare, zaustavitve v sili, izpada električne energije itd. Dinamične zavore in elektromagnetne zavore za delovanje ne potrebujejo napajanja.
(2) Delo regenerativnega zaviranja izvaja sistem samodejno, delo dinamične zavore in elektromagnetnega zaviranja pa je potrebno krmiliti z zunanjimi releji.
(3) Elektromagnetno zaviranje se običajno začne po SV in OFF, sicer lahko povzroči preobremenitev ojačevalnika, dinamična zavora pa se običajno začne po SV, OFF ali po izklopu glavnega tokokroga, sicer lahko povzroči dinamični zavorni upor pregreti.