1. Inicializirajte parametre
Pred ožičenjem inicializirajte parametre.
Na krmilni kartici: izberite način krmiljenja, ponastavite parametre PID na nič, omogočite privzeti izklop signala, ko je krmilna kartica vklopljena, in shranite to stanje, da zagotovite, da je krmilna kartica ponovno vklopljena.
Na servo motorju: nastavite način krmiljenja, nastavite omogočitev, ki jo krmili zunanji, prestavno razmerje izhodnega signala dajalnika in nastavite sorazmerno razmerje med krmilnim signalom in hitrostjo motorja. Na splošno je priporočljivo, da največja konstrukcijska hitrost servo delovanja ustreza krmilni napetosti 9 V. Na primer, če Sanyo nastavi hitrost, ki ustreza napetosti 1 V, tovarniška vrednost pa je 500, če želite, da motor deluje samo pod 1000 vrt./min, nastavite ta parameter na 111.
2. Ožičenje
Izklopite krmilno kartico in povežite signalno linijo med krmilno kartico in servo. Priključeni morajo biti naslednji kabli: analogna izhodna linija krmilne kartice, signalna linija za omogočanje in signalna linija kodirnika servo izhoda. Po preverjanju, da ni napak v ožičenju, se motor in krmilna kartica (in osebni računalnik) vklopita. Na tej točki se motor ne bi smel premikati in ga je mogoče enostavno vrteti z zunanjo silo, če se ne, preverite nastavitve in ožičenje signala za omogočanje. Zavrtite motor z zunanjo silo, preverite, ali lahko krmilna kartica pravilno zazna spremembo položaja motorja, sicer preverite ožičenje in nastavitev signala dajalnika.
3. Preizkusite smer
Če povratni signal ni pravilno usmerjen, so za zaprtozančni krmilni sistem posledice zagotovo katastrofalne. Vklopite signal za omogočitev servo preko krmilne kartice. V tem času bi se moral servo vrteti z nižjo hitrostjo, kar je legendarni "zero drift". Na splošno bodo na krmilni kartici navodila ali parametri za zatiranje drsenja ničle. S tem ukazom ali parametrom preverite, ali je mogoče hitrost in smer motorja nadzirati s tem ukazom (parametrom). Če ga ni mogoče nadzorovati, preverite nastavitve parametrov analognega ožičenja in načina krmiljenja. Prepričajte se, da je podana pozitivna številka, da se motor zavrti naprej in se število dajalnikov poveča, in da je podano negativno število ter da se motor obrne in se število dajalnikov zmanjša. Če je motor obremenjen in ima omejen hod, ga ne uporabljajte na ta način. Za preizkus ne dajajte previsoke napetosti, priporočljivo je, da je pod 1V. Če orientacija ni dosledna, je mogoče parametre na krmilni kartici ali motorju spremeniti, da postanejo dosledni.
4. Preprečite zamik ničle
V procesu krmiljenja z zaprto zanko bo imel obstoj ničelnega premika določen vpliv na učinek krmiljenja in najbolje ga je zatreti. Uporabite parametre na krmilni kartici ali servo, da preprečite zamik ničle in previdno prilagodite hitrost motorja blizu ničle. Ker ima sam zamik ničle tudi določeno naključnost, ni potrebno zahtevati, da je hitrost motorja absolutna nič.
5. Vzpostavite krmiljenje z zaprto zanko
Spet prek krmilne kartice za sprostitev signala za omogočanje servo, na krmilno kartico vnesite majhen delež povečanja, glede na to, kako majhno je majhno, to lahko le občutite, če vam res ni po volji, vnesite najmanjšo vrednost, ki jo nadzorna kartica lahko dovoli. Vklopite signale za omogočanje krmilne kartice in servo. Na tej točki mora biti motor sposoben približno delovati v skladu z ukazi gibanja.
6. Prilagodite parametre zaprte zanke
Natančno nastavite krmilne parametre, da zagotovite, da se motor premika v skladu z navodili krmilne kartice, kar je delo, ki ga je treba opraviti, in ta del dela, več izkušenj, lahko tukaj le izpustite.