Struktura statorja AC servo motorja je v bistvu podobna strukturi kapacitivnega enofaznega asinhronskega motorja z deljeno fazo in stator je opremljen z dvema navitjema z razliko v položaju 90 stopinj, eno je vzbujevalno navitje Rf, ki je vedno vezan na izmenično napetost Uf, drugo pa je krmilno navitje L, ki je vezano na napetost krmilnega signala Uc. Tako se AC servo motorji imenujejo tudi dva servo motorja.
Rotor servo motorja na izmenični tok je običajno izdelan v obliki veveričje kletke, a da ima servo motor širok razpon regulacije hitrosti, linearne mehanske lastnosti, brez pojava "vrtenja" in hitro odzivnost, mora imeti značilnosti velikega upora rotorja in majhnega vztrajnostnega momenta v primerjavi z navadnimi motorji. Obstajata dve obliki strukture rotorja, ki se pogosto uporabljata: ena je kletkasti rotor iz visoko upornega prevodnega materiala iz vodilne palice z visoko upornostjo, da bi zmanjšali vztrajnostni moment rotorja, je rotor vitek; drugi je skodelicni rotor brez jedra iz aluminijeve zlitine, stena skodelice je zelo tanka, le 0.2-0.3 mm, da se zmanjša magnetni upor magnetnega vezja, fiksni notranji stator je treba namestiti v rotor brez jedra.
Ko AC servo motor nima krmilne napetosti, obstaja le pulzirajoče magnetno polje, ki ga ustvarja vzbujalno navitje v statorju, rotor pa miruje. Ko je krmilna napetost, se v statorju ustvari vrtljivo magnetno polje, rotor se vrti v smeri vrtilnega magnetnega polja, v primeru konstantne obremenitve se hitrost motorja spreminja z velikostjo krmilne napetosti, ko je faza krmilne napetosti nasprotna, se servo motor obrne.