1. Servo mehanizem je samodejni krmilni sistem, ki omogoča, da izhodni podatki o položaju, orientaciji in stanju predmeta sledijo vhodnemu cilju (ali dani vrednosti). Servo se v glavnem locira s pomočjo impulza. V bistvu se da razumeti. Ko servo motor prejme impulz, bo zasukal kot, ki ustreza impulzu, da doseže premik. Ker ima sam servo motor impulzno funkcijo, bo servo motor vsakič, ko bo vrtilni kot oddal ustrezno število impulzov, tako da odmeva impulz, ki ga sprejme servo motor, ali zaprta zanka. Na ta način bo sistem vedel, koliko impulzov je poslanih servo motorju, hkrati pa koliko impulzov bo zbranih nazaj in koliko impulzov bo prejetih nazaj. Na ta način lahko natančno nadzirate vrtenje motorja, da dosežete natančno pozicioniranje, ki lahko doseže 0.001 mm. DC servo motorje delimo na krtačne in brezkrtačne motorje. Obstajajo nizki stroški motorja s krtačo, preprosta struktura, velik zagonski navor, širok razpon regulacije hitrosti, enostaven nadzor in ga je treba vzdrževati, vendar ni primeren za vzdrževanje (preklapljanje ogljika), ustvarjanje elektromagnetnih motenj in zahteve za okolju. Zato se lahko uporablja za običajne industrije in civilne priložnosti, ki so občutljive.
Brezkrtačni motor je majhen, lahek, velik prispevek, hiter odziv, visoka hitrost, majhna vztrajnost, gladko vrtenje, stabilen navor. Nadzor je zapleten in enostaven za uresničitev inteligence. Elektronski način menjave je prilagodljiv. Vzdrževanje brez motorja, visoka učinkovitost, nizka delovna temperatura, majhno elektromagnetno sevanje, dolga življenjska doba, lahko se uporablja za različna okolja.
2. AC servo motor je tudi brezkrtačni motor. Delimo ga na sinhrone in asinhrone motorje. Na splošno se sinhroni motorji običajno uporabljajo pri krmiljenju gibanja. Njegov razpon moči je velik in lahko doseže veliko moč. Velika vztrajnost, največja hitrost vrtenja je nizka, moč pa se hitro zmanjšuje, ko se moč povečuje. Zato je primeren za uporabo pri nizkih hitrostih in gladkem delovanju.
3. Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet. U/V/W trifazna električna moč, ki jo krmili pogon, da tvori elektromagnetno polje. Rotor se vrti pod vplivom tega magnetnega polja. Hkrati primerjajte ciljno vrednost in prilagodite kot vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja določa natančnost (število vrstic) kodirnika.
Razlika med komunikacijskim servo motorjem in brezkrtačnim enosmernim servo motorjem: AC servo je boljši, ker je krmiljenje sinusnega vala, impulz navora pa je majhen. DC servo je trapezni val. Toda DC servo je relativno preprost in poceni.