Struktura statorja AC servo motorja je v bistvu podobna strukturi kapacitivnega enofaznega asinhronskega motorja z deljeno fazo in stator je opremljen z dvema navitjema z razliko v položaju 90 stopinj, eno je vzbujevalno navitje Rf, ki je vedno priključen na izmenično napetost Uf; Drugo je krmilno navitje L, ki je povezano z napetostjo krmilnega signala Uc. Tako se AC servo motorji imenujejo tudi dva servo motorja.