Strukturo AC servo motorja lahko v glavnem razdelimo na dva dela, in sicer na del statorja in del rotorja. Zgradba statorja je v bistvu enaka kot pri razreševanju, prav tako je v središču statorja nameščeno dvofazno navitje z električnim kotom 90 stopinj. Eno od njih je vzbujevalno navitje, drugo je krmilno navitje, AC servo motor pa je dvofazni AC motor. Pri uporabi AC servo motorja se na obeh koncih vzbujalnega navitja uporablja konstantna vzbujalna napetost Uf, na obeh koncih krmilnega navitja pa krmilna napetost Uk. Ko se na navitja statorja doda napetost, se bo servo motor kmalu obrnil. Tok, ki vstopi v vzbujevalno navitje in krmilno navitje, ustvari vrtljivo magnetno polje v motorju, krmiljenje vrtilnega magnetnega polja pa določa krmiljenje motorja, in ko se napetost, dodana kateremu koli od navitij, obrne, spremeni se smer vrtilnega magnetnega polja in spremeni se tudi smer motorja. Za tvorbo krožnega rotacijskega magnetnega polja v motorju je potrebna fazna razlika 90 stopinj med vzbujalno napetostjo Uf in krmilno napetostjo UK.
1) Fazna napetost in omrežna napetost trifaznega napajalnika se uporabljata za oblikovanje faznega premika za 90 stopinj
2) Poljubna omrežna napetost z uporabo trifaznega napajanja
3) Omrežje s faznim premikanjem je sprejeto
4) Povežite kondenzatorje zaporedno v fazi vzbujanja