Brezkrtačni enosmerni motor je sestavljen iz ohišja motorja in pogona, ki je tipičen mehatronski izdelek. Statorsko navitje motorja je večinoma izdelano iz trifazne simetrične zvezdne zveze, ki je zelo podobna trifaznemu asinhronemu motorju. Na rotor motorja je prilepljen magnetiziran trajni magnet, v motor pa je nameščen senzor položaja za zaznavanje polaritete rotorja motorja. Gonilnik je sestavljen iz močnostnih elektronskih naprav in integriranih vezij, njegove funkcije pa so: sprejemanje signalov za zagon, zaustavitev in zaviranje motorja za nadzor zagona, zaustavitve in zaviranja motorja; za sprejem signala senzorja položaja in signala za vrtenje naprej in nazaj, za nadzor vklopa/izklopa vsake napajalne cevi inverterskega mostu, za ustvarjanje neprekinjenega navora; za sprejem ukaza hitrosti in povratnega signala hitrosti za nadzor in prilagoditev hitrosti; zagotoviti zaščito in prikaz itd.
Enosmerni motor ima hiter odziv, velik začetni navor, od ničelne hitrosti do nazivne hitrosti ima zmogljivost zagotavljanja nazivnega navora, vendar je prednost enosmernega motorja tudi njegova pomanjkljivost, saj enosmerni motor proizvaja zmogljivost konstanten navor pod nazivno obremenitvijo, je treba magnetno polje armature in magnetno polje rotorja vzdrževati pri 90 stopinjah, kar zahteva uporabo ogljikovih ščetk in komutatorjev. Oglene ščetke in komutatorji med vrtenjem motorja ustvarjajo iskre in toner, zato je uporaba oglenih ščetk in komutatorjev poleg tega, da povzročajo poškodbe komponent, tudi omejena. Motorji na izmenični tok nimajo ogljikovih ščetk in komutatorjev, ne potrebujejo vzdrževanja, so robustni in se pogosto uporabljajo, vendar morajo glede značilnosti uporabljati zapleteno krmilno tehnologijo, da dosežejo zmogljivost, ki je enakovredna motorjem na enosmerni tok. Današnji razvoj polprevodnikov je hiter in preklopna frekvenca močnostnih komponent je veliko hitrejša, kar izboljšuje zmogljivost pogonskih motorjev. Hitrost mikroprocesorja prav tako postaja vse hitrejša, kar lahko realizira krmiljenje AC motorja v vrtečem se dvoosnem kartezičnem koordinatnem sistemu in pravilno krmili trenutno komponento AC motorja v dveh oseh, tako da doseže podobno kot Krmiljenje enosmernega motorja in imajo enako zmogljivost kot enosmerni motor.
Poleg tega obstaja veliko mikroprocesorjev, ki opravljajo potrebne funkcije za krmiljenje motorja v čipu, velikost pa postaja vedno manjša, kot so analogno-digitalni pretvorniki (ADC), impulzni široki modulatorji (PWM) itd. Počakaj. Brezkrtačni enosmerni motor je aplikacija, ki elektronsko krmili komutacijo izmeničnega motorja, da pridobi podobne lastnosti kot enosmerni motor brez manjkajočega mehanizma enosmernega motorja.