Majhen servo motor z kodirnikom
Mali servo motor z dajalnikom, kot ga je opredelil Zkseasy, je natančna aktivacijska komponenta, ki visoko-ločljivostni dajalnik združuje s telesom servo motorja. Kodirnik služi kot povratna-enota zaprte zanke, ki v realnem času zaznava kotni premik rotorja, vrtilno hitrost in smer vrtenja ter pošilja signale nazaj gonilniku za primerjavo z vrednostmi ukazov, s čimer se doseže izredno visoko{3}}natančen nadzor položaja zaprte{4}}zanke, nadzor hitrosti zaprte-zanke in nadzor navora. Na voljo v več velikostih prirobnic, vključno s prirobnicami 15, 20, 25 in 40 mm, njegova kompaktna zasnova ne samo znatno prihrani prostor za namestitev, ampak tudi olajša hitro uporabo v različni precizni opremi, zaradi česar je nepogrešljiva ključna komponenta v sodobni industrijski avtomatizaciji
Osnovne funkcije
Izjemno-visoka natančnost nadzora
Vgrajen-kodirnik je običajno inkrementalni ali absolutni, z ločljivostjo, ki dosega tisoče do desettisoče impulzov na obrat. V kombinaciji z vektorskim krmiljenjem ali terensko-orientiranimi krmilnimi algoritmi lahko natančnost pozicioniranja doseže ločno-drugo raven, nihanje hitrosti pa je mogoče nadzorovati v okviru ±0,1 %, kar ustreza zahtevam obdelave in sestavljanja na mikronski-ravni.
Vrhunska stabilnost in zanesljivost
Motor uporablja visoko{0}}zmogljive trajne magnetne materiale in optimizirano elektromagnetno zasnovo, kar ima za posledico nizko proizvodnjo toplote. Skupaj z inteligentno temperaturno-nadzorovano strukturo odvajanja toplote je dvig temperature med dolgotrajnim-neprekinjenim delovanjem dobro nadzorovan. Napredni aktivni algoritem za nadzor zavrnitve motenj zavira motnje obremenitve in variacije parametrov, kar znatno zmanjša tveganje nenačrtovanih izpadov.
Izjemno hiter dinamični odziv
Zahvaljujoč nizki vztrajnosti rotorja in visokemu razmerju med-navorom in-vztrajnostjo je lahko mehanska časovna konstanta le nekaj milisekund. Čas pospeševanja od mirovanja do nazivne hitrosti je izjemno kratek, kar omogoča hitro sledenje impulznim ukazom visoke-hitrosti, kar močno skrajša čas cikla opreme in izboljša učinkovitost proizvodnje.
Kompaktna in integrirana struktura
Skupna dolžina in premer sta zmanjšana za več kot 30 % v primerjavi z običajnimi motorji, kodirnik pa je vgrajen v zadnji pokrov, kar odpravlja potrebo po zunanjih senzorjih in dodatnih sklopkah. To učinkovito zmanjša točke okvare ožičenja, zaradi česar je še posebej primeren za namestitev v zaprtih prostorih, kot so spoji robotskih rok in natančne stopnje.
Funkcije
Natančen nadzor položaja
Širok{0}}regulacija hitrosti
Zmogljivost močne vožnje tovora
Tipična področja uporabe
Robotika in inteligentna oprema
Pogosto se uporablja v skupnih pogonih sodelovalnih robotov, robotov SCARA in eksoskeletnih robotov, ki zagotavljajo natančen izhodni navor in skladen nadzor, kar bistveno izboljša gladkost gibanja in operativno natančnost robotov.
Inteligentna proizvodnja in avtomatizirane proizvodne linije
V elektronskih montažnih linijah, proizvodnih linijah fotonapetostnih modulov in farmacevtskih polnilnih linijah se uporablja za pogon visoko{0}}hitrostnih namestitvenih glav,-manipulatorjev za ravnanje z materialom in sinhronih sistemov jermenskega pogona, s čimer pomaga proizvodnim linijam doseči prilagodljivo in inteligentno proizvodnjo z obsežnimi izboljšavami v izkoristku in izhodni učinkovitosti.
Če povzamemo, mali servo motor Zkseasy z dajalnikom je s svojimi obsežnimi prednostmi visoke natančnosti, hitrega odziva, kompaktne velikosti in visoke zanesljivosti postal nepogrešljiva osrednja pogonska komponenta v robotiki, opremi za avtomatizacijo in vrhunski -proizvodnji, ki nenehno usmerja industrijsko krmiljenje k večji natančnosti in večji učinkovitosti.
Priljubljena oznake: majhen servo motor z dajalnikom, Kitajska majhen servo motor z dajalnikom proizvajalci, dobavitelji
