1. OC izhod: Običajno pravijo, da je treba za povezavo upoštevati izhod triode, vhodno impedanco in vezje.
2. Napetostni izhod: Pravzaprav je tudi format OC izhoda, vendar ima vgrajeno aktivno vezje.
3. Push-pull izhod: vmesnik je enostaven za povezavo in ni treba upoštevati težav z NPN in PNP.
4. Diferencialni izhod: dobra zaščita pred motnjami, dolga razdalja prenosa, večina servo dajalnikov uporablja to vrsto izhoda.