Kar zadeva strategijo krmiljenja, je z metodo krmiljenja napetostne frekvence in metodo krmiljenja trajektorije toka z odprto zanko, ki temelji na matematičnem modelu motorja v stanju dinamičnega ravnovesja, težko doseči dobre servo značilnosti, vektorska krmilna metoda, ki temelji na matematičnem dinamičnem ločevanju Trenutno se široko uporablja model motorja s trajnimi magneti, ki je osnovna metoda krmiljenja sodobnega servo sistema. Za nadaljnje izboljšanje krmilnih značilnosti in stabilnosti so ljudje predstavili teorije, kot so povratno linearizirano krmiljenje, krmiljenje spremenljive strukture drsnega načina, prilagodljivo krmiljenje itd., pa tudi metode mehkega krmiljenja in nevronske mreže, ki se ne zanašajo na matematične modelov, večina pa jih je uporabljenih na osnovi vektorskega vodenja. Poleg tega se mora visoko zmogljivo servo krmiljenje zanašati na visoko natančne povratne informacije o položaju rotorja in upali smo, da je bila ta povezava odpravljena in je bila razvita tehnologija krmiljenja brez senzorjev. Zaenkrat je v komercialnih izdelkih mogoče z uporabo tehnologije brez senzorjev položaja doseči le razmerje hitrosti približno 1:100, kar je mogoče uporabiti v nekaterih primerih nizkega servo krmiljenja, ki ne zahtevajo visoke natančnosti položaja in hitrosti, kot je npr. servo krmiljenje šivalnih strojev, ki preprosto zasledujejo hiter start-stop in zaviranje, visoka zmogljivost te tehnologije pa je še dolga.