1. Mere servo motorja: 38 mm, 58 mm, 66 mm, 80 mm. 100 mm.
2. Servo motorni kodirnik je razdeljen na: enoobraten, večobraten.
3. Servo motorni dajalniki so razdeljeni na magnetne absolutne dajalnike in fotoelektrične absolutne dajalnike po načelu
4. Odhodni način kodirnika servo motorja je razdeljen na: stranski izhod, zadnji izhod
5. Gred dajalnika servo motorja je razdeljena na: 6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm, 14 mm, 25 mm.
6. Dajalnik servo motorja je razdeljen na: gred, slepo luknjo, skoznjo luknjo.
7. Zaščita dajalnika servo motorja je razdeljena na: IP54-68.
8. Metoda namestitve je razdeljena na: vpenjalno prirobnico, sinhrono prirobnico, vpenjalni trak, sinhrono prirobnico, slepo luknjo (vzmetna plošča, držalo), skoznjo luknjo (vzmetna plošča, ključni zatič)
9. Absolutna vrednost natančnosti kodirnika je razdeljena na: enoobratno natančnost in večobratno natančnost, kar sešteje skupno natančnost, to je običajno število bitov (konvencionalnih 24 bitov, 25 bitov, 30 bitov, 32 bitov.. .). ).
10. Hitrost prenosa komunikacijskega protokola absolutnega kodirnika: 4800~115200 bit/s, privzeta vrednost je 9600 bit/s. Cikel osveževanja je približno 1,5 ms
11. Izbirni izhod kodirnika: SSI, 4-20MA, profibus-dp, DEVicenet, paralelno, binarna koda, BiSS, ISI, CANopen, Endat in Hiperface itd.
